Aplikacja nakładania kleju to trudny i czasochłonny proces. Należy zwrócić dużą uwagę na trajektorię robota.
Jednak sposób w jaki robot się porusza to dopiero połowa sukcesu. Pozostaje jeszcze dobranie odpowiednich parametrów aplikacji klejowych, tak aby uzyskać maksymalną wydajność przy zachowaniu wymaganej jakości nakładanej ścieżki.