Kurs programowania robotów ABB
Zwiększ wydajność swojej produkcji.
Po co szkolić personel?
Szkolenia są ważnym czynnikiem zapewniającym ciągłość i wydajność produkcji. Przeszkolony personel będzie w stanie zdecydowanie szybciej zlokalizować przyczynę zatrzymania lub usterki. Dzięki szkoleniu pracownik będzię mógł samodzielnie rozwiązać problem.
W przypadku poważniejszej awarii pracownik będzie potrafił nakierować techników na źródło problemu, co znacznie skróci przestój produkcji.
ABB
Szwedzko – Szwajcarski producent robotów przemysłowych.
Poza robotami przemysłowymi mają w ofercie sterowniki PLC, generatory prądu dla elektrowni wiatrowych i inne komponenty z przemysłu energetycznego.
Cechą charakterystyczną dla tych robotów jest joystick, który umożliwia manualne poruszanie manipulatorem. Atutem tego producenta jest program komputerowy RobotStudio. Pozwala on na wygodne programowanie robota z poziomu komputera.
Szkolenia mogą być prowadzone są w siedzibie klienta, dzięki czemu nie występuje problem logistyczny z wysyłaniem pracowników poza zakład pracy. Podczas szkolenia uczestnicy dowiadują się jak działa używane przez nich stanowisko zrobotyzowane, co znacząco wpłynie na efektywność ich późniejszej pracy. Tematyka kursu została zbalansowana pod kątem ilości teorii do praktyki, tak aby uczestnik kursu wyniósł z niego jak najwięcej informacji pozwalających na samodzielną obsługę robota.
Moduł podstawowy:
Bezpieczeństwo pracy z robotem – prezentacja
Omówienie budowy manipulatora oraz kontrolera
Tryby pracy robota
Funkcje poszczególnych okien dialogowych panelu operatorskiego
Tworzenie i przywracanie kopii zapasowej
Kalibracja jednostki mechanicznej
Poruszanie się robotem w trybie ręcznym
Układy współrzędnych robota
Wyznaczanie obciążenia oraz środka ciężkości narzędzia robota
Typy ruchów robota
Podstawowe elementy składni języka RAPID
Tworzenie i edycja programów
Obsługa wejść/wyjść
Obsługa błędów
Moduł zaawansowany:
Bezpieczeństwo pracy z robotem – prezentacja
Zapis pozycji robota
Przedbieg jego zalety i zagrożenia z nim związane
Zaawansowane metody edycji programu
Ustawienia limitu na osiach – Soft Limit
Punkty osobliwe – co to jest i dlaczego ich unikać
Zaawansowana obsługa wejść wyjść
Edytowalne klawisze funkcyjne
Łączenie programów w jedną całość
Zmienne globalne i lokalne – deklaracja i typy
Lista komend RAPID
Zmienne pozycji
Sposoby przesunięcia programu
Zmienne statusowe
Działania na zmiennej pozycji